霍爾傳感器在智能機器人上的應用
掃地機器人是一款能夠自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家具擺設、地面清潔度等因素進行檢測，根據內置的程序，將清潔路線規劃出來，具有一定的智能，因此稱之為機器人。
掃地機器人感知周圍的環境后，在規劃行走的路徑，高效地完成各個區域的清掃，掃地機器人擁有高效的清掃效率和清潔效果，集打掃、吸塵功能于一身，適用于會議室，寫字樓，家庭等地方。
掃地機器人設備由計算機、陀螺儀、距離傳感器、電源、吸塵器等組成，在清掃機的頂部共設有三個距離傳感器；掃地機器人底部前方邊沿配置有接近開關，距離傳感器與接近開關一起，構成清掃機測距系統；利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。若有障礙物: 行走時若向左轉, 選用左避讓規則; 行走時若向右轉, 選用右避讓規則。障礙物避開后按行走規則繼續行進; 若無障礙物: 按行走規則繼續行進。
車體姿態調整系統主要由陀螺儀傳感器組成，為保證車體運行時不偏離軌道, 采用陀螺儀傳感器檢測車體運動狀況。當車體偏移量達到一定值時, 通過控制行進方式調整車體姿態。
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