信息融合作為對多傳感器信息的歸納處理進(jìn)程，具有的本質(zhì)復(fù)雜性。在信息融合處理進(jìn)程中，根據(jù)對初始數(shù)據(jù)處理方法的不一樣，信息融合系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有三種：集中式、分布式和混合式。
1、集中式：集中式將各傳感器獲得的初始數(shù)據(jù)直接送至中央處理器進(jìn)行融合處理，能夠完畢實時融合，其中數(shù)據(jù)也是處理的精度高，算法活絡(luò)，缺點是對處理器需求高，可靠性較低，數(shù)據(jù)量大，故難于完畢。
2、分布式：每個傳感器對獲得的初始數(shù)據(jù)先進(jìn)行有些處理，包含對初始數(shù)據(jù)的預(yù)處理、分類及獲取特征信息，并經(jīng)過各自的挑選方案原則別離作出挑選方案，然后將效果送入融合基地進(jìn)行融合以獲得畢竟的挑選方案。分布式對通訊帶寬需求低、核算速度快、可靠性與延續(xù)性非常好，但盯梢精度沒有集中式高。
3、混合式：大多狀況是把上述二者進(jìn)行不一樣的組合，構(gòu)成一種混合式結(jié)構(gòu)。它保留了上述兩類系統(tǒng)的利益，但在通訊和核算上要支付較寶貴的價值?？墒?，此類系統(tǒng)也有上述兩類系統(tǒng)難以對比的優(yōu)勢，在實習(xí)場合一般選用此類結(jié)構(gòu)。
近期，多功能集成化傳感器研討遭到國內(nèi)外的廣泛注重，化學(xué)分析、生物保護(hù)等方面的集成傳感器相繼問世。跟著MEMS技術(shù)的翻開，我們能夠在同一材料上制作幾種活絡(luò)元器件，制成能夠查看多個參量的集成化多功能傳感器。多功能傳感器主要有幾種不一樣的工作原理及結(jié)構(gòu)方法，其間，由于集成度高、體積小，各個活絡(luò)元器件的工作空氣一樣，簡略完畢補償和校對等優(yōu)勢，將幾種不一樣的活絡(luò)元器件制作在同一個硅片，制成集成化多功能傳感器將是多功能傳感器翻開的一個方向。
此外，引入基地件技術(shù)也是完畢多傳感器集成的一個多見行動。由于不一樣類型的傳感器所供給的感知數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不一致，為了完畢接入不一樣類型、不一樣廠家的傳感器，系統(tǒng)要處理異構(gòu)感知數(shù)據(jù)的接入和處理疑問，以及各層之間交互協(xié)議的變換與解析疑問，而基地件是完畢底層硬件設(shè)備與運用系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸、過濾、數(shù)據(jù)變換以及交互協(xié)議的轉(zhuǎn)化與解析的一種基地程序。
